提供了一种用于快速识别车辆通信网络中的通信车辆之间的潜在碰撞威胁以用于启动车辆控制动作以减轻通信车辆之间的潜在碰撞的方法。    为通信车辆构建车辆边界和轨迹路径边界，以有效识...