连接自动和手动车辆的快速碰撞检测技术

    提供了一种用于快速识别车辆通信网络中的通信车辆之间的潜在碰撞威胁以用于启动车辆控制动作以减轻通信车辆之间的潜在碰撞的方法。

    为通信车辆构建车辆边界和轨迹路径边界，以有效识别潜在碰撞。执行优先级评估以确定哪些各自的边界彼此相交。基于是否彼此相交的各个边界将确定是否启动控制车辆控制动作以及模仿哪个控制动作。一旦确定了相交的边界，可以通过细分和再生车辆相交轨迹路径边界的技术快速识别潜在碰撞的位置。可以确定到潜在碰撞的距离，该距离用于进一步增强为减轻潜在碰撞而采取的控制动作。